Bernoulli Ceramic End Effector — Ho Sebetsana le Wafer e sa Kopaneng le e Senyehileng bakeng sa Wafer e Nyenyane le e Fokolang Hantle

Sesebediswa sa ho qetela sa ceramic sa St.Cera's Bernoulli se sebedisa aerodynamic lift ho sebetsana le di-wafer ntle le ho ama mmele. Se entswe ka alumina ya 99.8% e hlwekileng haholo (Al₂O₃) kapa silicon carbide (SiC), se na le di-nozzle tse entsweng ka nepo tse ntshang kgase e hatelletsoeng ho etsa filimi e tshesane ya moya pakeng tsa sesebediswa sa ho qetela le wafer. Molao-motheo ona wa ho se ame o fedisa tshilafatso ya lehlakore le ka morao, ho qhaqha ha lehlakore, le tshenyo ya bokahodimo, e leng se etsang hore e be e loketseng di-wafer tse tshesane (≤100 μm), tse pshatlehang habonolo, kapa tse sothehileng. Substrate ya ceramic e fana ka matla a ho thiba a phahameng (361 MPa bakeng sa Al₂O₃; ho fihlela ho 550–600 MPa bakeng sa SiC), boima bo tlase, le botsitso bo botle ba sebopeho, ho netefatsa hore ho ka phetwa sebaka dirobotong tsa phetisetso ya wafer tse lebelo le hodimo.

Tlhokomeliso mabapi le Lisebelisoa:Alumina (Al₂O₃) ke thepa e sebelisoang haholo bakeng sa li-effector tsa ceramic ho sebetsaneng le semiconductor wafer ka lebaka la motsoako oa eona o motle oa ho thatafala, ho kenya mocheso oa motlakase, botsitso ba lik'hemik'hale le katleho ea litšenyehelo. Silicon carbide (SiC) e fana ka conductivity e phahameng ea mocheso, ho thatafala ho hoholo, le ho hanyetsa ho tsofala ho betere bakeng sa lits'ebetso tse thata ka ho fetisisa. Le ha zirconia e tsitsitseng ea yttria (ZrO₂) e fana ka ho thatafala ho hoholo ha ho robeha mochesong oa kamore, ha e sebelisoe hangata ts'ebelisong ena ka lebaka la boima ba eona bo phahameng le litšobotsi tse fapaneng tsa katoloso ea mocheso; e ka nahanoa bakeng sa maemo a itseng moo ho hlokahalang ho thatafala ho ikhethang ha ho robeha. Ka kopo ikopanye le sehlopha sa rona sa tekheniki bakeng sa tataiso ea khetho ea thepa.

Litlhaloso(ho ipapisitsoe le 99.8% Al₂O₃):

Molao-motheo oa Ts'ebetso:

Moya o hatelletsoeng kapa naetrojene (0.2–0.6 MPa) o fanoa ka dikanale tsa kahare le ho tswa ka dinotlolo tse nepahetseng. Phallo e potlakileng ya moya e etsa sebaka se nang le kgatello e tlase ka hodima effector ya ho qetela (phello ya Bernoulli), e hlahisang matla a ho phahamisa a tshehetsang wafer sebakeng sa 50–200 μm. Ha ho masoba a vacuum kapa di-pad tse kopanang le wafer ka morao.

Likopo:

• · Ho sebetsana le wafer e tšesaane (≤50 μm) kamora ho sila ka morao
• · Ho tsamaisoa ha wafer e sothehileng (mohlala, ka mor'a CVD kapa ho kenngoa ha metsi)
• · Phetisetso ea substrate ea sele ea letsatsi le ea LED ea safire
• · Boiketsetso ba kamore ea ho hlwekisa bo hlokang tlhahiso ea likaroloana tse se nang letho
• · Tlhahiso ea phanele ea khalase ponts'ong

Mokhoa oa Tlhahiso:

Sekontiri sa letsopa se silang ka phofo e hloekileng haholo → ho sebetsa ha dikanale tsa kgase ka di-axis tse 5 tsa CNC le masoba a dinotlolo (bophara ba 0.3–1.0 mm, mamello ± 0.01 mm) → ho kopanya bokahodimo ho Ra ≤0.4 μm → ho hlwekisa ka ultrasonic → teko ya ho dutla ha helium (dikanale tsa kgase). Ha ho hlokahale ho kwahela — bokahodimo ba letsopa bo se nang letho bo na le dikhemikhale tse sa sebetseng mme ha bo silafatse.

Taolo ea Boleng:

• · Tlhahlobo ea 100% ea litekanyo (CMM) ea libaka tsa nozzle, bolelele ba letsoho, le ho ba bataletse
• · Teko ea ho tšoana ha phallo ea moea: ho theoha ha khatello ≤5% ho pholletsa le li-nozzle tsohle
• · Teko ea ho lutla: likanale tsa khase tse koetsoeng ho 0.6 MPa, ha ho na ho theoha ha khatello metsotsoana e 30
• · Tlhahlobo ea pono tlas'a microscope ea 20× bakeng sa mapetso a manyenyane kapa li-burrs

AMelemo e fetang Litlamorao tsa ho Kopana tse Tloaelehileng:

• · Ha ho na tshilafatso ka morao ya wafer — ha ho na ho kopana le mechine
• · Ha ho na ho taboha kapa ho robeha ha li-wafer tse tšesaane
• · E sebetsana le li-wafer tse sothehileng (ho fihlela ho 1 mm) tse nang le sekheo se tsitsitseng
• · E felisa jenereithara ea vacuum le tlhokomelo ea chuck e nang le masoba
• · Kaho ea letsopa e hanela ho tsofala le tlhaselo ea lik'hemik'hale

Ho iketsetsa:

• · E fumaneha ka boholo ba 200 mm, 300 mm, kapa boholo ba wafer bo ikhethileng
• · Mekhoa ea li-nozzle tsa khase: mefuta e otlolohileng, e sekametseng, kapa ea vortex
• · Lisebelisoa: alumina (e tloaelehileng) kapa silicon carbide (bakeng sa ho tsamaisa mocheso o phahameng ka ho fetisisa le ho hanyetsa ho tsofala)
• · Bolelele ba letsoho, flange e kenngwang, le sebaka sa koung ea khase ho latela setšoantšo sa OEM

Meeli:

Ho kenngwa tshebetsong ha molao-motheo wa Bernoulli (moralo wa nozzle, sekgeo sa moya) ho feta tekanyo ya ditafole tsa thepa ya thepa tse fanweng. Thepa ya mechine le ya mocheso e ka hodimo e latela ka tieo maqephe a data a fanweng a 99.8% Al₂O₃. Ha ho lebelletswe ho senyeha ha tshebetso ya ceramic tlasa phallo ya kgase e hatelletsoeng ho latela thepa ena ya thepa. Bakeng sa di-wafer tse utlwang phallo ya kgase (mohlala, MEMS tse nang le meaho e fokolang), kgatello ya kgase le moralo wa nozzle di lokela ho lokiswa ka nepo.