Litaba - Li-screw tsa Ceramic Lead: Theknoloji ea Bohlokoa bakeng sa ho Ntšetsa Pele Matsoho a Boqhetseke a Robot ea Humanoid

Ha maemo a tokoloho (DoF) matsohong a roboto a nang le bokgoni a ntse a eketseha—mohlala, letsoho le le leng la Tesla jwale le ithorisa ka di-DoF tse 22 mme le sebedisa tharollo ya dikurufu tse nyane tsa lead—ditlhoko tsa dikarolo tsa tshebetso di a eketseha. Dikurufu tsa lead tsa letsopa, tse nang le thepa ya tsona e bobebe, matla a hodimo, lerata le tlase, le tlhahiso e tlase ya mocheso, di hlaha e le mokhoa o motle wa ho sebedisa dikurufu tsa tshepe tsa setso, haholoholo ditshebedisong tse nepahetseng haholo, tse nyane jwalo ka matsoho a roboto a motho.

Ke hobane'ng ha li-screw tsa Ceramic Lead e le ntlha ea bohlokoa bakeng sa matsoho a nang le boiphihlelo?

Litlhoko tsa tshebetso matsohong a mahlale, joalo ka a Tesla's Optimus, li feteletse. Litsamaiso tsena li hloka li-screw tse ngata tse nyane haholo tsa loto tse pakiloeng sebakeng se senyenyane, moo li-screw tsa tšepe tsa setso li tobanang le liphephetso tse kang maemo a lerata a sa amoheleheng, ho phahama ho hoholo ha mocheso, tahlehelo ea ho nepahala ha sebaka, le ho thibana ho ka bang teng. Litaba tsena li bohlokoa haholo libakeng tse shebaneng le bareki (ToC) le liofisi (ToB) moo ts'ebetso e khutsitseng le ts'epo li leng bohlokoa.

Tharollo ea sekurufu sa loto ea ceramic e sebetsana le lintlha tsena tsa bohloko ka ho toba. Hangata e sebelisa sebopeho se kopaneng moo sekurufu le linate li lulang li le tšepe, empa libolo tsa tšepe tsa setso li nkeloa sebaka ke libolo tse entsoeng ka li-ceramic tse tsoetseng pele joalo ka silicon nitride (Si₃N₄).

Melemo ea Bohlokoa ea Li-screw tsa Ceramic Lead: Ka Nģ'ane ho Boima ba Leseli

Thepa ea libolo tsa letsopa tsa silicon nitride e fetolela ntlafatsong ea bohlokoa boemong ba sistimi. Tafole e latelang e bapisa litekanyo tsa bohlokoa tsa ts'ebetso ea li-screw tsa lead tsa letsopa khahlanong le li-counterpart tsa tšepe tsa setso:

Tekanyo ea Tshebetso	Sekerefe sa Ceramic Lead (Libolo tsa Silicon Nitride)	Sekurufu sa Tšepe sa Tloaelo (Tšepe e Bearing)	Tlhaloso ea Molemo
Botenya	~3.3 g/cm³	~7.85 g/cm³	60% e bobebe, e fokotsa boima ba phello ea ho qetela haholo le ho fokotsa ho se sebetse hantle ha motsamao. .
Bothata	≥78 HRC	E tlase ho feta ceramic	Matla a phahameng le ho hanyetsa ho tsofala, e leng se eketsang bophelo ba tšebeletso ea screw ea loto haholo .
Koefficient ea khohlano	Ho fihlela ho 0.001	E phahame ho feta ceramic	Ts'ebetso ea lerata le tlase, e sa ferekane haholo, e hlahisang mocheso o fokolang le ho fana ka boiphihlelo bo bonolo ba mosebelisi .
Khanyetso ea Mocheso o Phahameng	Ho fihlela ho 1200°C	E sekametse ho nolofala ha mocheso o le phahameng	Botsitso bo botle ba mocheso, bo netefatsang ho tšepahala ha manonyeletso nakong ea ts'ebetso ea nako e telele .
Ho Hanela ho Sila	E hanela li-acid, alkali, le spray ea letsoai	E ka hlaseloa ke mafome	Ho ikamahanya le maemo a tikoloho ka bophara, ho loketse maemo a khethehileng a indasteri kapa a kantle .

Ka mantsoe a sebetsang, tharollo ea sekurufu sa ceramic e ka nolofalletsa phokotso ea boima ba 'mele ka ho feta 70% likarolong tsa drive, e leng se ka lebisang phokotsong ea boima ba 'mele ka kakaretso ea ho feta kilogram e le 'ngoe bakeng sa matsoho ka bobeli. Khohlano e tlase le botsitso ba mocheso li bohlokoa bakeng sa ho lumella matsoho ho sebetsa ka ho tsoelang pele ntle le ho chesa haholo.

Bokhoni ba 'Maraka le Litebello tsa Ts'ebeliso

Boleng ba dikurufu tsa lere la letsopa bo feta tshebetso, ka ditshebediso tse tshepisang dikarolong tse pedi tsa bohlokwa:

Matsoho a Boqhetseke a Roboto ea Motho: Ena ke 'maraka o tobileng ka ho fetisisa le o nang le monyetla oa ho rua. Ha bahlahisi ba ka sehloohong joalo ka Tesla ba ntse ba sutumelletsa tlhahiso ea bongata, letsoho le bohlale le fetoha karolo ea mantlha e ntseng e eketseha. Tlhahlobo e bontša hore haeba li-screw tsa ceramic li amoheloa haholo, liroboto tse milione tse 1 tsa motho li ka theha sebaka sa 'maraka sa hoo e ka bang RMB ea limilione tse likete tse 10.4 (hoo e ka bang $1.46 limilione tse likete tsa USD) bakeng sa bafepedi ba likarolo tsa mantlha tse holimo.
Liforomo tsa Motlakase o Mocha oa Koloi ea Matla a Matla a 800V: Sethala sa 800V se beha litlhoko tse phahameng ho hanyetsa ho bola ha jere, ho hanyetsa ho tsofala le ho thibela ho ruruha. Libolo tsa letsopa, joalo ka li-insulator tsa tlhaho, li ka thibela motlakase ho senya filimi ea oli, e leng se etsang hore li hlokahale haholoanyane. Ho hakanngoa hore ka 2035, sebaka sohle sa 'maraka bakeng sa libolo tsa letsopa likoloing tsa liroboto le likoloi tse ncha tsa matla se ka hola ho fihla ho RMB e ka bang limilione tse likete tse 40.

Liphephetso tsa Tekheniki le Sebaka sa Ketane ea Phepelo

Tlhahiso ea li-screw tsa loto tsa letsopa, haholo-holo libolo tsa letsopa tse nepahetseng haholo, e kenyelletsa litšitiso tse kholo tsa tekheniki. Ts'ebetso ena e kenyelletsa ho lokisa phofo, ho e etsa, ho e sila le ho e lokisa ka nepo, 'me taolo ea sekhahla sa tlhahiso e le phephetso ea bohlokoa.

Hona jwale, dikhamphani tsa China tse kang Lixing Shares le Guoci Advanced Materials di ntse di ntshetsa pele bokgoni ba tsona ka mafolofolo ditshebetsong tsa bolo ya letsopa. Ka boqapi ba thepa e tala le mekgwa ya ho e lokisa, di fihletse phokotso e kgolo ya ditjeo ya 70-90%, di roba monopoly ya ditheko ya bahlahisi ba dinaha tse ding mme di bula tsela bakeng sa tshebediso ya kgwebo.

Ha re sheba pele, ha tlhahiso ea liroboto tse kang motho e ntse e tsoela pele 'me indasteri ea likoloi tse ncha tsa matla e ntse e hola, theknoloji ea li-screw tsa ceramic e se e loketse ho ba sebaka sa bohlokoa sa kholo phetisong e nepahetseng.

Ke tšepa hore kakaretso ena e tla thusa! Haeba u na le thahasello e eketsehileng lits'ebetsong tse itseng kapa lintlha tsa tekheniki, ikutloe u lokolohile ho botsa.

Nako ea poso: Tshitwe-12-2025